王 书怀
- 注册于: 2025-12-24
- 最后登录: 2026-04-13
问题
项目
- 三爪机械手 (开发人员, 2025-12-24)
- 机械臂控制器电子电气 (开发人员, 2025-12-24)
- 机械臂控制器软件 (开发人员, 2025-12-24)
- 机械臂控制器算法 (开发人员, 2025-12-24)
活动
2026-04-13
- 17:25 机械臂控制器电子电气 32.00 小时 (功能 #6321 (新建): 天链电机ethercat通讯-电机ESI文件解析及接口扩展(内核态接口))
- 无
- 17:25 机械臂控制器电子电气 40.00 小时 (功能 #6256 (新建): 天链电机ethercat通讯-电机ESI文件解析及接口扩展)
- 无
2026-04-02
- 10:01 机械臂控制器电子电气 40.00 小时 (功能 #6221 (新建): 天链电机ethercat通讯-实时内核ethercat驱动编译及测试)
- 无
2026-03-24
- 16:04 机械臂控制器电子电气 40.00 小时 (功能 #6152 (新建): 天链电机ethercat通讯-配置linux内核实时补丁)
- 无
2026-03-16
- 10:56 机械臂控制器电子电气 40.00 小时 (功能 #6124 (新建): 天链电机ethercat通讯-转矩，速度模式测试，多电机情况下测试)
- 无
- 10:56 机械臂控制器电子电气 40.00 小时 (功能 #6069 (新建): 天链电机ethercat通讯测试)
- 无
2026-02-02
- 15:38 机械臂控制器电子电气 24.00 小时 (功能 #6025 (新建): Linux平台搭建ethercat通讯环境)
- 无
2026-01-27
- 09:06 机械臂控制器电子电气 40.00 小时 (功能 #5992 (新建): 睿尔曼机械臂单轴运动控制测试)
- 无
2026-01-20
- 17:51 机械臂控制器电子电气 40.00 小时 (功能 #5962 (新建): 开发板SPI驱动和单轴运动初步控制)
- 无
2026-01-12
- 10:57 机械臂控制器电子电气 40.00 小时 (功能 #5886 (新建): 开发板CAN通讯环境搭建，睿尔曼机械臂控制器CAN输出数据分析)
- 无
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