Redmine

2026-04-15

21:37 机械臂控制器软件 功能 #6358 (新建): 优化拖动目标的手柄和圆环的UI，和算法联调，实现机械臂跟着目标移动

21:36 机械臂控制器电子电气 功能 #6356 (新建): 1）进行布局外形的3D打印，确认具体外形是否存在干涉2）修改外形，3）调整布局，打印3D全尺寸外形进行适配安装测试。

21:35 机械臂控制器算法 功能 #6355 (新建): 机械臂仿真测试运动和碰撞

2026-04-11

10:51 机械臂控制器软件 功能 #6329 (已解决): 配合算法测试机械臂运动的准确性，解决仿真机械臂的拖动时二维坐标转换为三维坐标和位姿数据的转换问题

10:49 机械臂控制器电子电气 功能 #6327 (已解决): 1）进行生产和合同确认，2）进行第二版原理图准备和绘制，3）进行PCB外部尺寸缩小评估

10:48 机械臂控制器算法 功能 #6326 (已解决): 机械臂碰撞模块监测调研与开发

10:42 机械臂控制器电子电气 功能 #6321 (新建): 天链电机ethercat通讯-电机ESI文件解析及接口扩展(内核态接口)

2026-04-01

10:03 机械臂控制器软件 功能 #6264 (已解决): 机械臂前端页面和后端、算法通信问题解决，机械臂拖动和算法联调，初步实现机械臂按算法的解去运动

10:01 机械臂控制器电子电气 功能 #6262 (已解决): 1.完成检查 2完成bom检查，3出gerber

10:00 机械臂控制器算法 功能 #6261 (已解决): 运动学多解测试