耗时 - 详情 - 机械臂控制器软件 - Redmine

耗时

小时: 376.00

日期	用户	活动	问题	注释	小时
2026-04-13	杨立志	开发	功能 #6329: 配合算法测试机械臂运动的准确性，解决仿真机械臂的拖动时二维坐标转换为三维坐标和位姿数据的转换问题	无	32.00
2026-04-07	杨立志	开发	功能 #6264: 机械臂前端页面和后端、算法通信问题解决，机械臂拖动和算法联调，初步实现机械臂按算法的解去运动	无	40.00
2026-03-30	杨立志	开发	功能 #6226: 机械臂拖动页面优化、服务端日志,安全功能开发	无	40.00
2026-03-23	杨立志	开发	功能 #6159: 调用电机相关服务代码开发、机械臂拖动页面开发、集成机械臂拖动和按钮页面开发	无	40.00
2026-03-16	章铭剑	开发	功能 #6068: 参照睿尔曼机械臂控制器做Linux下服务端程序开发	已完成	40.00
2026-03-16	章铭剑	开发	功能 #6123: 机械臂控制器服务端前期开发	已完成	40.00
2026-03-16	杨立志	开发	功能 #6131: 机械臂示教页面开发	无	40.00
2026-01-05	章铭剑	设计	功能 #5859: 睿尔曼RM65-B机械臂控制器功能分析	已完成	24.00
2025-12-29	章铭剑	设计	功能 #5842: 睿尔曼RM65-B机械臂控制器功能分析	完成初步架构分析	16.00
2025-12-29	章铭剑	设计	功能 #5843: 机械臂控制器调研	已完成	24.00
2025-12-25	章铭剑	设计	功能 #5805: 机械臂控制器软件相关调研	完成调研	40.00

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