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日期 用户 活动 问题 注释 小时
2026-04-13 吴 俊 开发 功能 #6076: 完成RK3568的原理图CAE器件封装建立和DDR4颗粒封装建立 无 40.00
2026-04-13 王 书怀 开发 功能 #6321: 天链电机ethercat通讯-电机ESI文件解析及接口扩展(内核态接口) 无 32.00
2026-04-13 王 书怀 开发 功能 #6256: 天链电机ethercat通讯-电机ESI文件解析及接口扩展 无 40.00
2026-04-02 王 书怀 开发 功能 #6221: 天链电机ethercat通讯-实时内核ethercat驱动编译及测试 无 40.00
2026-03-24 王 书怀 开发 功能 #6152: 天链电机ethercat通讯-配置linux内核实时补丁 无 40.00
2026-03-16 王 书怀 开发 功能 #6124: 天链电机ethercat通讯-转矩，速度模式测试，多电机情况下测试 无 40.00
2026-03-16 王 书怀 开发 功能 #6069: 天链电机ethercat通讯测试 无 40.00
2026-02-02 王 书怀 开发 功能 #6025: Linux平台搭建ethercat通讯环境 无 24.00
2026-01-27 王 书怀 开发 功能 #5992: 睿尔曼机械臂单轴运动控制测试 无 40.00
2026-01-20 王 书怀 开发 功能 #5962: 开发板SPI驱动和单轴运动初步控制 无 40.00
2026-01-09 王 书怀 设计 功能 #5886: 开发板CAN通讯环境搭建，睿尔曼机械臂控制器CAN输出数据分析 无 40.00
2025-12-31 王 书怀 设计 功能 #5845: 机械臂控制器嵌入式软件方案调研及RM65-B机械臂下位机通讯框架分析 无 32.00
2025-12-31 王 书怀 设计 功能 #5860: 机械臂控制器通讯框架分析 无 24.00
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