项目

一般

简介

耗时

过滤器

应用 清除

小时: 888.00

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
机械臂控制器电子电气 2026-04-13 吴 俊 开发 功能 #6076: 完成RK3568的原理图CAE器件封装建立和DDR4颗粒封装建立 无 40.00
机械臂控制器电子电气 2026-04-13 王 书怀 开发 功能 #6321: 天链电机ethercat通讯-电机ESI文件解析及接口扩展(内核态接口) 无 32.00
机械臂控制器软件 2026-04-13 杨 立志 开发 功能 #6329: 配合算法测试机械臂运动的准确性，解决仿真机械臂的拖动时二维坐标转换为三维坐标和位姿数据的转换问题 无 32.00
机械臂控制器电子电气 2026-04-13 王 书怀 开发 功能 #6256: 天链电机ethercat通讯-电机ESI文件解析及接口扩展 无 40.00
机械臂控制器软件 2026-04-07 杨 立志 开发 功能 #6264: 机械臂前端页面和后端、算法通信问题解决，机械臂拖动和算法联调，初步实现机械臂按算法的解去运动 无 40.00
机械臂控制器电子电气 2026-04-02 王 书怀 开发 功能 #6221: 天链电机ethercat通讯-实时内核ethercat驱动编译及测试 无 40.00
机械臂控制器软件 2026-03-30 杨 立志 开发 功能 #6226: 机械臂拖动页面优化、服务端日志,安全功能开发 无 40.00
机械臂控制器电子电气 2026-03-24 王 书怀 开发 功能 #6152: 天链电机ethercat通讯-配置linux内核实时补丁 无 40.00
机械臂控制器软件 2026-03-23 杨 立志 开发 功能 #6159: 调用电机相关服务代码开发、机械臂拖动页面开发、集成机械臂拖动和按钮页面开发 无 40.00
机械臂控制器软件 2026-03-16 章 铭剑 开发 功能 #6068: 参照睿尔曼机械臂控制器做Linux下服务端程序开发 已完成 40.00
机械臂控制器软件 2026-03-16 章 铭剑 开发 功能 #6123: 机械臂控制器服务端前期开发 已完成 40.00
机械臂控制器电子电气 2026-03-16 王 书怀 开发 功能 #6124: 天链电机ethercat通讯-转矩，速度模式测试，多电机情况下测试 无 40.00
机械臂控制器电子电气 2026-03-16 王 书怀 开发 功能 #6069: 天链电机ethercat通讯测试 无 40.00
机械臂控制器软件 2026-03-16 杨 立志 开发 功能 #6131: 机械臂示教页面开发 无 40.00
机械臂控制器算法 2026-03-16 秦 超杰 设计 功能 #6128: 运动学多解问题调研 完成 40.00
机械臂控制器电子电气 2026-02-02 王 书怀 开发 功能 #6025: Linux平台搭建ethercat通讯环境 无 24.00
机械臂控制器电子电气 2026-01-27 王 书怀 开发 功能 #5992: 睿尔曼机械臂单轴运动控制测试 无 40.00
机械臂控制器电子电气 2026-01-20 王 书怀 开发 功能 #5962: 开发板SPI驱动和单轴运动初步控制 无 40.00
机械臂控制器电子电气 2026-01-09 王 书怀 设计 功能 #5886: 开发板CAN通讯环境搭建，睿尔曼机械臂控制器CAN输出数据分析 无 40.00
机械臂控制器软件 2026-01-05 章 铭剑 设计 功能 #5859: 睿尔曼RM65-B机械臂控制器功能分析 已完成 24.00
机械臂控制器电子电气 2025-12-31 王 书怀 设计 功能 #5845: 机械臂控制器嵌入式软件方案调研及RM65-B机械臂下位机通讯框架分析 无 32.00
机械臂控制器电子电气 2025-12-31 王 书怀 设计 功能 #5860: 机械臂控制器通讯框架分析 无 24.00
机械臂控制器软件 2025-12-29 章 铭剑 设计 功能 #5842: 睿尔曼RM65-B机械臂控制器功能分析 完成初步架构分析 16.00
机械臂控制器软件 2025-12-29 章 铭剑 设计 功能 #5843: 机械臂控制器调研 已完成 24.00
机械臂控制器软件 2025-12-25 章 铭剑 设计 功能 #5805: 机械臂控制器软件相关调研 完成调研 40.00
    (1-25/25)

    导出 Atom CSV