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# 项目 状态 跟踪 主题 父任务 优先级 开始日期 计划完成日期 % 完成 指派给
6358 机械臂控制器软件 新建 功能 优化拖动目标的手柄和圆环的UI，和算法联调，实现机械臂跟着目标移动 普通 2026-04-15 2026-04-17

杨 立志
6356 机械臂控制器电子电气 新建 功能 1）进行布局外形的3D打印，确认具体外形是否存在干涉2）修改外形，3）调整布局，打印3D全尺寸外形进行适配安装测试。 普通 2026-04-13 2026-04-17

吴 俊
6355 机械臂控制器算法 新建 功能 机械臂仿真测试运动和碰撞 普通 2026-04-13 2026-04-17

秦 超杰
6329 机械臂控制器软件 已解决 功能 配合算法测试机械臂运动的准确性，解决仿真机械臂的拖动时二维坐标转换为三维坐标和位姿数据的转换问题 普通 2026-04-07 2026-04-10

杨 立志
6327 机械臂控制器电子电气 已解决 功能 1）进行生产和合同确认，2）进行第二版原理图准备和绘制，3）进行PCB外部尺寸缩小评估 普通 2026-04-07 2026-04-10

吴 俊
6326 机械臂控制器算法 已解决 功能 机械臂碰撞模块监测调研与开发 普通 2026-04-07 2026-04-10

秦 超杰
6321 机械臂控制器电子电气 新建 功能 天链电机ethercat通讯-电机ESI文件解析及接口扩展(内核态接口) 普通 2026-04-07 2026-04-10

王 书怀
6264 机械臂控制器软件 已解决 功能 机械臂前端页面和后端、算法通信问题解决，机械臂拖动和算法联调，初步实现机械臂按算法的解去运动 普通 2026-03-30 2026-04-03

杨 立志
6262 机械臂控制器电子电气 已解决 功能 1.完成检查 2完成bom检查，3出gerber 普通 2026-03-30 2026-04-03

吴 俊
6261 机械臂控制器算法 已解决 功能 运动学多解测试 普通 2026-03-30 2026-04-03

秦 超杰
6256 机械臂控制器电子电气 新建 功能 天链电机ethercat通讯-电机ESI文件解析及接口扩展 普通 2026-03-30 2026-04-03

王 书怀
6227 机械臂控制器电子电气 已解决 功能 完成初版的清net，进行修线和配等长，进行丝印的调整。 普通 2026-03-23 2026-03-27

吴 俊
6226 机械臂控制器软件 已解决 功能 机械臂拖动页面优化、服务端日志,安全功能开发 普通 2026-03-23 2026-03-27

杨 立志
6225 机械臂控制器算法 已解决 功能 运动学多解测试 普通 2026-03-23 2026-03-27

秦 超杰
6221 机械臂控制器电子电气 新建 功能 天链电机ethercat通讯-实时内核ethercat驱动编译及测试 普通 2026-03-23 2026-03-27

王 书怀
6160 机械臂控制器电子电气 新建 功能 完成placement、开始进行layout 普通 2026-03-16 2026-03-20

吴 俊
6159 机械臂控制器软件 已解决 功能 调用电机相关服务代码开发、机械臂拖动页面开发、集成机械臂拖动和按钮页面开发 普通 2026-03-16 2026-03-20

杨 立志
6157 机械臂控制器算法 已解决 功能 运动学多解测试 普通 2026-03-16 2026-03-20

秦 超杰
6152 机械臂控制器电子电气 新建 功能 天链电机ethercat通讯-配置linux内核实时补丁 普通 2026-03-16 2026-03-20

王 书怀
6131 机械臂控制器软件 已解决 功能 机械臂示教页面开发 普通 2026-03-09 2026-03-13

杨 立志
6129 机械臂控制器电子电气 已解决 功能 进行intel I210网卡和RK3568的原理图绘制 普通 2026-03-09 2026-03-13

吴 俊
6128 机械臂控制器算法 已解决 功能 运动学多解问题调研 普通 2026-03-09 2026-03-13

秦 超杰
6124 机械臂控制器电子电气 新建 功能 天链电机ethercat通讯-转矩，速度模式测试，多电机情况下测试 普通 2026-03-09 2026-03-13

王 书怀
6123 机械臂控制器软件 新建 功能 机械臂控制器服务端前期开发 普通 2026-03-09 2026-03-13

章 铭剑
6076 机械臂控制器电子电气 已解决 功能 完成RK3568的原理图CAE器件封装建立和DDR4颗粒封装建立 普通 2026-02-02 2026-02-06

吴 俊
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